Seguridad LiDAR
Percepción 360º para operar entre personas, mobiliario y rutas reales.
Una explicación técnica y visual del sistema de navegación y seguridad: LiDAR, visión estéreo, ultrasonidos, zonas de reacción, frenado y lógica local incluso sin conexión.
Sistema LiDAR KEENON: navegación autónoma y seguridad en entornos reales.
Guía visual del sistema de navegación multimodal: LiDAR, visión 3D, zonas de seguridad, reacción ante obstáculos y protección en entornos reales.
Fusión multimodal de sensores
Los robots Keenon combinan múltiples tecnologías de percepción de forma simultánea. Ningún sensor actúa en solitario: el sistema de IA central fusiona todos los flujos de datos en milisegundos para construir un mapa 3D del entorno en tiempo real y tomar decisiones de navegación seguras.
¿Cómo funciona el sistema LiDAR?
LiDAR (Light Detection And Ranging) emite pulsos de luz láser a alta frecuencia y mide el tiempo que tarda cada pulso en rebotar contra un objeto. Con esta información, el robot construye una nube de puntos 3D precisa del entorno, detectando obstáculos a distancias de centímetros hasta varios metros.
LiDAR 240° (robots serie T y C30)
Cobertura frontal y lateral de 240 grados. Detecta obstáculos estáticos y dinámicos en el plano horizontal a ras de suelo.
Dual LiDAR 360° (S100 / S300 / C40 / C55)
Dos unidades LiDAR combinadas proporcionan cobertura perimetral completa de 360°, sin puntos ciegos horizontales.
VSLAM + LiDAR Fusion
El LiDAR se combina con Visual SLAM (Simultaneous Localization And Mapping): las cámaras refuerzan la localización precisa sin necesidad de marcas físicas.
Los 10 componentes de detección (C40 / C55)
El modelo C40 / C55 incorpora el conjunto de percepción más completo de la gama, con diez componentes funcionando en paralelo y coordinados por el motor IA central.
LiDAR Principal (horizontal)
Escaneo horizontal 360°. Detecta paredes, muebles, equipamiento fijo y personas en plano de suelo. Alcance hasta 25 m. Actualización a 10–25 Hz.
LiDAR Secundario (bajo/elevado)
Cubre ángulos no alcanzados por el LiDAR principal: zonas bajas (pies, obstáculos a ras de suelo) y zonas elevadas suspendidas sobre el suelo.
Cámara Estéreo 3D — Frontal
Par estéreo de alta resolución orientado al frente. Genera mapa de profundidad para detectar formas complejas, personas en movimiento y objetos suspendidos.
Cámara Estéreo 3D — Lateral
Vigilancia de flancos izquierdo y derecho. Esencial para pasillos estrechos donde el robot necesita margen milimétrico de navegación.
Láser de Línea — Alta Precisión ×4
Cuatro láseres de línea proyectan planos de detección horizontales a diferentes alturas. Capturan obstáculos muy bajos (< 5 cm) que el LiDAR estándar podría no detectar, como cables, escalones o líquidos.
Módulos Ultrasónicos ×3
Transductores ultrasónicos que emiten ondas de sonido y miden el eco. Eficaces con superficies transparentes (cristal, plástico) y en condiciones de baja iluminación donde los sensores ópticos pueden fallar.
Emergency Sensing Strip (banda de contacto)
Tira sensorial que rodea la base del chasis. Si se produce contacto físico directo con cualquier parte del robot (colisión accidental, acto deliberado), activa inmediatamente la parada de emergencia.
Botón de Parada de Emergencia Física
Pulsador físico accesible para el personal. Detiene todos los motores de forma instantánea e irreversible hasta que se rearme manualmente. Cumple normativas de seguridad industrial.
IMU (Unidad de Medición Inercial)
Giroscopio y acelerómetro. Detecta inclinaciones, golpes bruscos, intentos de volcado o empuje forzado. Complementa la información de los sensores ópticos.
Encoders de Odometría de Ruedas
Miden la rotación exacta de cada rueda. Permiten al sistema detectar si el robot está siendo detenido a la fuerza (resbalamiento de ruedas o bloqueo) y reaccionar adecuadamente.
Capas concéntricas de protección
El robot define zonas de seguridad dinámicas a su alrededor. Cada zona desencadena una respuesta diferente del sistema según la proximidad del obstáculo detectado.
🔴 Zona 1 · < 0,4 m
Parada de emergencia instantánea. Los motores se detienen en milisegundos. El robot no reanuda hasta que la zona quede despejada.
🟠 Zona 2 · 0,4 – 1 m
Deceleración máxima y activación de alerta sonora. El robot se prepara para detenerse si el obstáculo no se retira.
🟢 Zona 3 · 1 – 2 m
Reducción de velocidad preventiva. El motor IA inicia cálculo de ruta alternativa en paralelo.
🔵 Zona 4 · 2 – 4 m
Monitoreo activo. Seguimiento del obstáculo para predecir su trayectoria y planificar desvíos con antelación.
Del sensor a la acción en milisegundos
Cuando un sensor detecta una amenaza, la cadena de procesamiento opera de forma canalizada: cada etapa se ejecuta en paralelo sin bloquear la siguiente, garantizando tiempos de respuesta inferiores a 5 ms.
Detección por sensor primario
LiDAR / Cámara estéreo / Ultrasonido detecta un objeto nuevo en su campo de visión. Los datos brutos (distancia, coordenadas, ángulo) se envían al bus de datos interno.
Fusión y clasificación IA
El motor IA central combina los datos de todos los sensores activos, clasifica el obstáculo (persona, objeto fijo, objeto móvil) y actualiza el mapa 3D del entorno en tiempo real.
Evaluación de zona y velocidad
El sistema determina en qué zona de seguridad se encuentra el obstáculo y calcula la velocidad máxima segura. Simultáneamente explora rutas alternativas si las hay disponibles.
Actuación sobre motores
Se envía la orden al controlador de motores: reducir velocidad, detener o desviar según la zona. En caso de zona 1 activa también la bocina/alerta visual LED.
Triple parada de emergencia (si aplica)
Si el contacto físico se produce a pesar de todo (banda sensorial del chasis activada o botón pulsado), los tres sistemas de parada actúan simultáneamente: control software, corte eléctrico redundante y frenos mecánicos.
Notificación y reanudación
El evento queda registrado con marca de tiempo, tipo de obstáculo y ubicación en el mapa. El dashboard IoT (app / web) recibe la alerta. Cuando la zona está libre, el robot reanuda la misión automáticamente.
Mecanismos de defensa frente a acciones maliciosas
Los robots Keenon no solo están diseñados para evitar colisiones accidentales: el sistema incorpora múltiples capas de protección física, electrónica y operativa para responder ante intentos de sabotaje, vandalismo o sustracción del equipo o de su carga.
Principio de diseño: El robot interpreta cualquier acción física no esperada (empuje, bloqueo, intento de volcado, acceso no autorizado a compartimentos) como un evento de seguridad y activa la cadena de respuesta correspondiente.
Detección de contacto no autorizado
La Emergency Sensing Strip detecta cualquier contacto físico inesperado con el chasis — incluidos golpes, empujones o intentos de retener el robot — y activa la parada inmediata con alerta al sistema central.
Monitoreo IMU — detección de impactos
La unidad inercial registra vibraciones, golpes bruscos e intentos de volcado. Cualquier aceleración anómala genera un evento de alarma y se registra con coordenadas GPS del mapa interior.
Compartimentos con protección por contraseña
Los modelos T3 y W3 incorporan cierres con protección por contraseña en sus compartimentos de carga. El acceso no autorizado queda registrado y puede activar alertas remotas.
Alertas en tiempo real (IoT Dashboard)
Todos los eventos de seguridad (paradas, impactos, intentos de acceso, desconexiones inesperadas) se envían al dashboard IoT y a la app móvil del operador con marca de tiempo y posición en el mapa.
Cámaras de visión con registro
Las cámaras estéreo operan de forma continua durante la misión. Las imágenes capturadas en el momento de un evento de seguridad pueden ser utilizadas como evidencia ante incidentes de vandalismo.
Alarma sonora y visual
Ante un evento de seguridad, el robot activa sus indicadores LED y bocina para disuadir al agresor, alertar al personal cercano y hacer visible la situación de emergencia en el entorno.
Operación offline segura: El robot opera de forma completamente autónoma sin depender de Wi-Fi ni 5G. Esto significa que un ataque a la red local no puede desactivar sus sistemas de seguridad ni tomar el control del robot de forma remota.
Dotación de percepción según gama
| Modelo | LiDAR | Visión estéreo | Láseres línea | Ultrasónicos | Paradas emerg. |
|---|---|---|---|---|---|
| C40 / C55 (limpieza) | Dual 360° | 2 × estéreo | 4 unidades | 3 módulos | 3× redundante |
| S300 / S100 (carga pesada) | Dual LiDAR | Tri-estéreo | — | Incluido | 3× redundante |
| T10 / T11 (restaurante) | VSLAM + LiDAR | 5 × estéreo | — | Incluido | 2× + banda |
| T3 (entrega cerrada) | 240° LiDAR | 3 × estéreo | — | Incluido | 2× + banda |
| C30 (limpieza med.) | 240° LiDAR | 3 × estéreo | — | Incluido | 2× estándar |
| W3 (hotel) | Laser+Visual SLAM | 120° gran angular | — | Incluido | 2× estándar |
Por qué el sistema es seguro por diseño
Redundancia múltiple
Ningún sensor actúa solo. Si uno falla, el resto mantiene la cobertura de seguridad. Las paradas de emergencia son triples e independientes entre sí.
Respuesta en milisegundos
El motor IA opera en un bucle de control cerrado continuo. La latencia entre detección y actuación sobre los motores es inferior a 5 ms en condiciones normales.
Mapa dinámico en tiempo real
El entorno no es estático. El robot actualiza su mapa en cada ciclo, recordando dónde estaban los obstáculos y prediciendo trayectorias de objetos móviles.
Sin dependencia de red
Opera completamente offline. Un corte de Wi-Fi, un ataque de red o una interferencia no compromete la seguridad: toda la lógica corre localmente en el robot.
Nota para integradores: Los umbrales de zona de seguridad, la velocidad de reacción y los parámetros de sensibilidad pueden configurarse desde el software de gestión de Keenon según las necesidades específicas de cada instalación — entorno hospitalario, supermercado, hotel, almacén logístico, etc.